Mattias Wahde

Chalmers University of Technology

论文数

14

总引用数

138

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 138 次引用
Artificial intelligence14 · 138 次引用
Robot12 · 125 次引用
Mathematics7 · 91 次引用
Machine learning4 · 59 次引用
Mobile robot5 · 56 次引用
Set (abstract data type)3 · 46 次引用
Data mining1 · 39 次引用
Generality1 · 39 次引用
Geography1 · 39 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 39 次引用
Point (geometry)1 · 39 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
138
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Traversability From Point Clouds in Challenging Scenarios
39 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning Traversability From Point Clouds in Challenging Scenarios
    39 次引用 · 2017
  2. 2
    Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation
    18 次引用 · 2006
  3. 3
    Evolutionary optimization of a bipedal gait in a physical robot
    15 次引用 · 2008
  4. 4
    A method for behavioural organization for autonomous robots based on evolutionary optimization of utility functions
    13 次引用 · 2003
  5. 5
    A Mobile Interactive Robot for Social Distancing in Hospitals
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robot Localization Method Based on Laser Scan Matching
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    Optimization of waypoint-guided potential field navigation using evolutionary algorithms
    8 次引用 · 2005
  8. 8
    Application of the Utility Function Method for Behavioral Organization in a Locomotion Task
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    A General-Purpose Method for Decision-Making in Autonomous Robots
    5 次引用 · 2009
  10. 10
    Evolution of Biped Locomotion Using Linear Genetic Programming
    5 次引用 · 2007

主要合作者

KWKrister Wolff8 篇合著论文JPJimmy Pettersson5 篇合著论文DSDavid Sandberg3 篇合著论文AHAlmir Heralić2 篇合著论文MBMauro Bellone2 篇合著论文NTN. Trygg1 篇合著论文HSHans Sandholt1 篇合著论文APA. Petersson1 篇合著论文GRGiulio Reina1 篇合著论文MVMarco Virgolin1 篇合著论文LCLuca Caltagirone1 篇合著论文EME. Marquez1 篇合著论文JSJesús Savage1 篇合著论文
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