Matthew R. Burkhardt

California Institute of Technology, University of Washington

论文数

6

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Robot3 · 25 次引用
Physics3 · 24 次引用
Aerospace engineering2 · 21 次引用
Wind power2 · 20 次引用
Electrical engineering2 · 20 次引用
Power (physics)2 · 20 次引用
Bladder cancer2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Imaging phantom2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling the Trajectory of a Flexible Ultrathin Endoscope for Fully Automated Bladder Surveillance
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: California Institute of Technology, University of Washington

代表论文

  1. 1
    Controlling the Trajectory of a Flexible Ultrathin Endoscope for Fully Automated Bladder Surveillance
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    Design investigation of a coreless tubular linear generator for a Moball: A spherical exploration robot with wind-energy harvesting capability
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic Modeling and Control of Spherical Robots
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Investigation of energy harvesting circuit using a capacitor-sourced buck converter for a tubular linear generator of a moball: A spherical wind-driven exploration robot
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Nonlinear Controllability Assessment of Aerial Manipulator Systems using Lagrangian Reduction
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Multimodal flexible cystoscopy for creating co-registered panoramas of the bladder urothelium
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JWJoel W. Burdick3 篇合著论文JAJunichi Asama2 篇合著论文FDFaranak Davoodi2 篇合著论文TDTimothy D. Soper2 篇合著论文EJEric J. Seibel2 篇合著论文WYWan‐Soo Yoon1 篇合著论文MPMichael P. Porter1 篇合著论文WJW. Jong Yoon1 篇合著论文SXSkylar X. Wei1 篇合著论文
尚未生成