Mark Rijnen

Delft University of Technology, Eindhoven University of Technology

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Control (management)3 · 48 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Robot3 · 42 次引用
Controller (irrigation)1 · 30 次引用
Motion control1 · 30 次引用
Control engineering1 · 30 次引用
Mobile robot1 · 30 次引用
Humanoid robot1 · 30 次引用
Motion (physics)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of humanoid robot motions with impacts: Numerical experiments with reference spreading control
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of humanoid robot motions with impacts: Numerical experiments with reference spreading control
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Sensitivity analysis for trajectories of nonsmooth mechanical systems with simultaneous impacts: a hybrid systems perspective
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Hybrid Trajectory Tracking for a Hopping Robotic Leg
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Enabling motions with impacts in robotic and mechatronic systems
    4 次引用 · 2018

主要合作者

ASAlessandro Saccon3 篇合著论文HNHenk Nijmeijer3 篇合著论文NVNathan van de Wouw2 篇合著论文EME. Mooij1 篇合著论文AVA.T. van Rijn1 篇合著论文FNFrancesco Nori1 篇合著论文STSilvio Traversaro1 篇合著论文HLHao Liang Chen1 篇合著论文HDHouman Dallali1 篇合著论文
尚未生成