Marek Idzikowski

University of Łódź, Lodz University of Technology

论文数

6

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 82 次引用
Mobile robot6 · 82 次引用
Robot6 · 82 次引用
Artificial intelligence6 · 82 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Workspace4 · 76 次引用
Nonholonomic system3 · 70 次引用
Path (computing)3 · 70 次引用
Graph3 · 70 次引用
Mathematical optimization3 · 70 次引用
Heuristic3 · 70 次引用
Motion planning3 · 70 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new solution for path planning in partially known or unknown environment for nonholonomic mobile robots
64 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Łódź, Lodz University of Technology

代表论文

  1. 1
    A new solution for path planning in partially known or unknown environment for nonholonomic mobile robots
    64 次引用 · 2001
  2. 2
    Simulation and experimental results of a new method of mobile robot localization
    6 次引用 · 2005
  3. 3
    Nonholonomic mobile robots - a new solution for path planning in changing environment
    4 次引用 · 2003
  4. 4
    Online navigation of mobile robots using laser scanner
    4 次引用 · 1999
  5. 5
    Modified A* algorithm suitable for online car-like mobile robot control
    2 次引用 · 1999
  6. 6
    Theoretical basis of the plim method of the mobile robot localization
    2 次引用 · 2003

主要合作者

LPLeszek Podsędkowski6 篇合著论文JNJacek Nowakowski4 篇合著论文IVI. Visvary3 篇合著论文IVIstvan Vizvary1 篇合著论文
尚未生成