Marcelo Kallmann

University of California, Merced, Embedded Systems (United States), University of Southern California

论文数

7

总引用数

119

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 119 次引用
Artificial intelligence6 · 101 次引用
Robot6 · 101 次引用
Motion planning5 · 79 次引用
Motion (physics)4 · 64 次引用
Human–computer interaction3 · 62 次引用
Planner3 · 45 次引用
Humanoid robot3 · 42 次引用
Plan (archaeology)2 · 35 次引用
Metric (unit)1 · 28 次引用
Engineering1 · 28 次引用
Machine learning1 · 28 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
119
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning humanoid reaching tasks in dynamic environments
28 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Merced, Embedded Systems (United States), University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Learning humanoid reaching tasks in dynamic environments
    28 次引用 · 2007
  2. 2
    Motion planning and autonomy for virtual humans
    27 次引用 · 2008
  3. 3
    Motion capture from inertial sensing for untethered humanoid teleoperation
    22 次引用 · 2005
  4. 4
    Planning the Sequencing of Movement Primitives
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    Planning humanlike actions in blending spaces
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    THE CHALLENGE OF MOTION PLANNING FOR SOCCER PLAYING HUMANOID ROBOTS
    7 次引用 · 2008
  7. 7
    A skill-based motion planning framework for humanoids
    7 次引用 · 2010

主要合作者

MJMaja J. Matarić2 篇合著论文YHYazhou Huang2 篇合著论文NMNathan Miller1 篇合著论文XJXiaoxi Jiang1 篇合著论文MMM. Mahmudi1 篇合著论文MCMing C. Lin1 篇合著论文RBRobert Backman1 篇合著论文JPJulien Pettré1 篇合著论文EPEnrico Pagello1 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins1 篇合著论文RBRobert Bargmann1 篇合著论文SCStefano Carpin1 篇合著论文
尚未生成