Marc C. Steinbach

Heidelberg University, University of Augsburg

论文数

5

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Engineering1 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Industrial robot1 · 26 次引用
Industrial engineering1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用
Geometry2 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning
26 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Heidelberg University, University of Augsburg

代表论文

  1. 1
    Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning
    26 次引用 · 1997
  2. 2
    Time-optimal extension and retraction of robots: Numerical analysis of the switching structure
    15 次引用 · 1995
  3. 3
    Time-optimal extension or retraction in polar coordinate robots - A numerical analysis of the switching structure
    11 次引用 · 1989
  4. 4
    Schnelle Roboter am Fließband: Mathematische Bahnoptimierung in der Praxis
    3 次引用 · 1997
  5. 5
    Issues in the implementation of time-optimal robot path planning
    2 次引用 · 1997

主要合作者

HGH. G. Bock4 篇合著论文RWRichard W. Longman3 篇合著论文HBHans Bock1 篇合著论文JPJ. P. Schlöder1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文GKGeorgy Kostin1 篇合著论文RLRICHARD LONGMAN1 篇合著论文JLJu Li1 篇合著论文LJL. Ju1 篇合著论文
尚未生成