Maolin Lei

Shenyang Institute of Automation, Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Engineering5 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Robot4 · 48 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 44 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Model predictive control2 · 24 次引用
Robotic arm2 · 24 次引用
Dual (grammatical number)2 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 24 次引用
Tracking (education)2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    TOPP-MPC-Based Dual-Arm Dynamic Collaborative Manipulation for Multi-Object Nonprehensile Transportation
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    An MPC-Based Framework for Dynamic Trajectory Re-Planning in Uncertain Environments
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Dual-arm Object Transportation via Model Predictive Control and External Disturbance Estimation
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ALArturo Laurenzi3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文EREdoardo Romiti3 篇合著论文LRLuca Rossini2 篇合著论文YZY. Zheng2 篇合著论文TWTing Wang2 篇合著论文CMCarlo Morganti1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文SCStefano Cordasco1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文ZWZhi Wang1 篇合著论文CBCorrado Burchielli1 篇合著论文LLLiang Lu1 篇合著论文YDYongsheng Deng1 篇合著论文ZWZunran Wang1 篇合著论文LBLiana Bertoni1 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere1 篇合著论文MRMarco Ruzzon1 篇合著论文MTMichael Terzer1 篇合著论文
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