Manuel Castellano-Quero

Örebro University, Universidad de Málaga

论文数

5

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Robustness (evolution)3 · 33 次引用
Machine learning4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Inference3 · 25 次引用
Anomaly detection2 · 22 次引用
Computer vision1 · 19 次引用
Lidar1 · 19 次引用
Point cloud1 · 19 次引用
Entropy (arrow of time)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
CorAl: Introspection for robust radar and lidar perception in diverse environments using differential entropy
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Örebro University, Universidad de Málaga

代表论文

  1. 1
    CorAl: Introspection for robust radar and lidar perception in diverse environments using differential entropy
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Improving Bayesian inference efficiency for sensory anomaly detection and recovery in mobile robots
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Integrating Multiple Sources of Knowledge for the Intelligent Detection of Anomalous Sensory Data in a Mobile Robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Statistical Study of the Performance of Recursive Bayesian Filters with Abnormal Observations from Range Sensors
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JFJuan‐Antonio Fernández‐Madrigal4 篇合著论文AGAlfonso García-Cerezo4 篇合著论文VAVicente Arévalo1 篇合著论文HVHolger Voos1 篇合著论文MMMartin Magnusson1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文MCManuel Castillo-López1 篇合著论文DADaniel Adolfsson1 篇合著论文HAHenrik Andreasson1 篇合著论文
尚未生成