Mangesh D. Ratolikar

Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 9 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Artificial neural network2 · 6 次引用
Inverted pendulum2 · 6 次引用
Double inverted pendulum2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Furuta pendulum2 · 6 次引用
Controller (irrigation)2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swinging Up and Balancing a Pendulum on a Vertically Moving Cart Using Reinforcement Learning
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

  1. 1
    Swinging Up and Balancing a Pendulum on a Vertically Moving Cart Using Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimized design of 5R planar parallel mechanism aimed at gait-cycle of quadruped robots
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Neural Network Control of an Inverted Pendulum on a Two DoF Cart Moving in the Vertical Plane
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RPR. Prasanth Kumar3 篇合著论文PHPoorna Hima Vamsi A1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前