论文数
37
总引用数
237
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science37 · 237 次引用
Artificial intelligence36 · 231 次引用
Engineering34 · 225 次引用
Robot33 · 219 次引用
Control engineering26 · 193 次引用
Control (management)28 · 188 次引用
Control theory (sociology)26 · 179 次引用
Controller (irrigation)15 · 151 次引用
Physics16 · 130 次引用
Inverted pendulum11 · 115 次引用
Nonlinear system8 · 105 次引用
Double inverted pendulum9 · 105 次引用
主要成就
8
H 指数
37
论文
237
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
27 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (7 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Tokyo Polytechnic University, Polytechnic University, Shibaura Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Equilibrium state control for climbing robot7 次引用 · 2016
- 10
主要合作者
NHNaoya Hatakeyama6 篇合著论文HFHayato Furukawa3 篇合著论文DPDanai Phaoharuhansa3 篇合著论文PKPrasarn Kiddee3 篇合著论文NANguyễn Anh Dũng2 篇合著论文YNYujiro Nishi2 篇合著论文MTMina Terauchi2 篇合著论文KSKenichi Sonoda2 篇合著论文CYChaisamorn Yongyai2 篇合著论文NYNorio Yokoshima1 篇合著论文TOTakashi Ohhira1 篇合著论文TSToshimi Shioda1 篇合著论文YSYuta Shimizu1 篇合著论文TTTsuyoshi Takeda1 篇合著论文KZKouta Zenba1 篇合著论文MAMohd Azizi Abdul Rahman1 篇合著论文MTM. Terauchi1 篇合著论文NKNaoki Kawawada1 篇合著论文YUYutaka Uchimura1 篇合著论文HWHiroshi Watanabe1 篇合著论文
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