M. R. Rashmi

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

3

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Robot2 · 46 次引用
Artificial intelligence2 · 46 次引用
Simulation2 · 41 次引用
PID controller2 · 41 次引用
MATLAB2 · 41 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Operating system2 · 41 次引用
Quadcopter2 · 41 次引用
Controller (irrigation)2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Trajectory2 · 41 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gazebo - ROS - Simulink Framework for Hover Control and Trajectory Tracking of Crazyflie 2.0
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Gazebo - ROS - Simulink Framework for Hover Control and Trajectory Tracking of Crazyflie 2.0
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    A decentralized fault-tolerant weights based algorithm for coordination of swarm robots for a disaster scenario
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Gazebo – Simulink Framework for Trajectory Tracking in a Multi-Quadcopter Environment
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MNM. Nithya3 篇合著论文EMEashaan Manohar1 篇合著论文GRG. R. S. Pruthvi Ram Yazwa1 篇合著论文RAR. Aniketh1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前