Lukas Huber

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

5

总引用数

191

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Obstacle5 · 191 次引用
Computer science5 · 191 次引用
Artificial intelligence5 · 191 次引用
Mathematics4 · 189 次引用
Robot4 · 189 次引用
Obstacle avoidance4 · 189 次引用
Mobile robot4 · 189 次引用
Geometry2 · 152 次引用
Control theory (sociology)3 · 117 次引用
Convex hull1 · 97 次引用
Convergence (economics)1 · 97 次引用
Contraction (grammar)1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
191
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Avoidance of Convex and Concave Obstacles With Convergence Ensured Through Contraction
97 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Avoidance of Convex and Concave Obstacles With Convergence Ensured Through Contraction
    97 次引用 · 2019
  2. 2
    Avoiding Dense and Dynamic Obstacles in Enclosed Spaces: Application to Moving in Crowds
    55 次引用 · 2022
  3. 3
    Fast Obstacle Avoidance Based on Real-Time Sensing
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Avoidance of Concave Obstacles Through Rotation of Nonlinear Dynamics
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Passive Obstacle-Aware Control to Follow Desired Velocities
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JSJean-Jacques Slotine5 篇合著论文ABAude Billard5 篇合著论文TTThibaud Trinca1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前