Luciano Cantelli

University of Catania

论文数

16

总引用数

479

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 479 次引用
Engineering12 · 410 次引用
Artificial intelligence13 · 393 次引用
Robot12 · 387 次引用
Mechanical engineering4 · 202 次引用
Computer vision6 · 158 次引用
Mobile robot4 · 134 次引用
Aerospace engineering3 · 119 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 115 次引用
Business2 · 115 次引用
Agronomy1 · 111 次引用
Automation1 · 111 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
479
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Small Versatile Electrical Robot for Autonomous Spraying in Agriculture
111 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Catania

代表论文

  1. 1
    A Small Versatile Electrical Robot for Autonomous Spraying in Agriculture
    111 次引用 · 2019
  2. 2
    An Arc Welding Robot Control for a Shaped Metal Deposition Plant: Modular Software Interface and Sensors
    70 次引用 · 2011
  3. 3
    UAV/UGV cooperation for surveying operations in humanitarian demining
    66 次引用 · 2013
  4. 4
    Volcanic Environments: Robots for Exploration and Measurement
    53 次引用 · 2012
  5. 5
    Intuitive Robot Teleoperation Through Multi-Sensor Informed Mixed Reality Visual Aids
    44 次引用 · 2021
  6. 6
    A Joint-Angle Estimation Method for Industrial Manipulators Using Inertial Sensors
    40 次引用 · 2015
  7. 7
    A System for Autonomous Landing of a UAV on a Moving Vehicle
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Arc welding Control for Shaped Metal Deposition Process
    16 次引用 · 2011
  9. 9
    Coverage path planning for a flock of aerial vehicles to support autonomous rovers through traversability analysis
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Auto-Calibration Methods of Kinematic Parameters and Magnetometer Offset for the Localization of a Tracked Mobile Robot
    13 次引用 · 2016

主要合作者

GMGiovanni Muscato16 篇合著论文CDCarmelo Donato Melita7 篇合著论文FBFilippo Bonaccorso5 篇合著论文DCDario Calogero Guastella5 篇合著论文DLDomenico Longo4 篇合著论文DSDavide Spina2 篇合著论文CBCarlo Bruno1 篇合著论文FRFrancesco Ragusa1 篇合著论文GSG. Schillaci1 篇合著论文RBRosario Barbagallo1 篇合著论文OMO. Mirabella1 篇合著论文RCRuben Crispino1 篇合著论文PLP. LAUDANI1 篇合著论文CSCorrado Santoro1 篇合著论文ABAndrea Borgese1 篇合著论文BABruno Andò1 篇合著论文LGLuca Guarnera1 篇合著论文SCSantolo Cozzolino1 篇合著论文GSG. Spampinato1 篇合著论文GMGiovanni Maria Farinella1 篇合著论文
尚未生成