Luca Simoni

University of Brescia, Brescia University

论文数

6

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 161 次引用
Industrial robot6 · 161 次引用
Computer science6 · 161 次引用
Engineering6 · 161 次引用
Robot6 · 161 次引用
Control engineering6 · 161 次引用
Mechanical engineering5 · 126 次引用
Control theory (sociology)5 · 123 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Structural engineering4 · 113 次引用
Joint (building)4 · 113 次引用
Robot manipulator3 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
161
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Friction modeling with temperature effects for industrial robot manipulators
51 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Brescia, Brescia University

代表论文

  1. 1
    Friction modeling with temperature effects for industrial robot manipulators
    51 次引用 · 2015
  2. 2
    A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
    38 次引用 · 2018
  3. 3
    Modelling the temperature in joint friction of industrial manipulators
    35 次引用 · 2017
  4. 4
    On the Inclusion of Temperature in the Friction Model of Industrial Robots
    21 次引用 · 2017
  5. 5
    On the use of a temperature based friction model for a virtual force sensor in industrial robot manipulators
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    A New Friction Model for Mechanical Transmissions Considering Joint Temperature
    6 次引用 · 2016

主要合作者

MBManuel Beschi6 篇合著论文AVAntonio Visioli6 篇合著论文GLGiovanni Legnani5 篇合著论文LMLorenzo Molinari Tosatti2 篇合著论文EVEnrico Villagrossi2 篇合著论文AMAlberto Marini2 篇合著论文NPNicola Pedrocchi2 篇合著论文
尚未生成