Lounis Adouane

University of Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne

论文数

44

总引用数

597

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence43 · 594 次引用
Computer science43 · 594 次引用
Robot41 · 526 次引用
Mobile robot39 · 497 次引用
Engineering27 · 360 次引用
Control (management)20 · 293 次引用
Control theory (sociology)17 · 263 次引用
Control engineering18 · 230 次引用
Obstacle avoidance16 · 225 次引用
Simulation9 · 191 次引用
Obstacle14 · 186 次引用
Mathematics14 · 175 次引用

主要成就

14
H 指数
44
论文
597
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks
62 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Clermont Auvergne, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne

代表论文

  1. 1
    Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks
    62 次引用 · 2019
  2. 2
    Stable navigation in formation for a multi-robot system based on a constrained virtual structure
    57 次引用 · 2014
  3. 3
    Autonomous Vehicle Navigation From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment using Reactive Elliptic Trajectories
    37 次引用 · 2011
  5. 5
    Orbital Obstacle Avoidance Algorithm for Reliable and On-Line Mobile Robot Navigation
    37 次引用 · 2009
  6. 6
    Navigation of multi-robot formation in unstructured environment using dynamical virtual structures
    33 次引用 · 2010
  7. 7
    Autonomous Vehicle Navigation
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation
    24 次引用 · 2015
  9. 9
    Reactive navigation of a mobile robot using elliptic trajectories and effective online obstacle detection
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    Hybrid behavioral control architecture for the cooperation of minimalist mobile robots
    21 次引用 · 2004

主要合作者

PMPhilippe Martinet16 篇合著论文YMYoucef Mezouar10 篇合著论文ABAhmed Benzerrouk9 篇合著论文BHBassem Hichri7 篇合著论文IDIoan Doroftei6 篇合著论文GLGuillaume Lozenguez5 篇合著论文JFJean‐Christophe Fauroux5 篇合著论文AMAbdel‐Illah Mouaddib5 篇合著论文ABAurélie Beynier5 篇合著论文NLNadine Le Fort-Piat3 篇合著论文SMSiddharth Maraje3 篇合著论文MMMehdi Mouad3 篇合著论文JMJosé Miguel Vilca Ventura3 篇合著论文JCJ. C. Fauroux3 篇合著论文FDFatima Debbat2 篇合著论文DKDjamel Khadraoui2 篇合著论文PSPierre Schmitt2 篇合著论文AAAmani Azzabi1 篇合著论文SLSébastien Lengagne1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文
尚未生成