Linyuan Wu

Shenzhen University, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

6

总引用数

243

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 243 次引用
Computer science6 · 243 次引用
Engineering5 · 190 次引用
Mechanical engineering4 · 167 次引用
Actuator4 · 167 次引用
Soft robotics3 · 159 次引用
Stiffness2 · 142 次引用
Simulation2 · 142 次引用
Structural engineering2 · 142 次引用
Grippers2 · 136 次引用
Modular design1 · 119 次引用
Cable gland1 · 119 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
243
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism
119 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shenzhen University, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism
    119 次引用 · 2021
  2. 2
    Machine learning-based multi-modal information perception for soft robotic hands
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    Optimal control scheme for pneumatic soft actuator under comparison of proportional and PWM-solenoid valves
    28 次引用 · 2019
  4. 4
    Layer jamming‐based soft robotic hand with variable stiffness for compliant and effective grasping
    23 次引用 · 2020
  5. 5
    A novel mode controllable hybrid valve pressure control method for soft robotic gripper
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    Trigger-Based Dexterous Operation with Multimodal Sensors for Soft Robotic Hand
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HHHaiming Huang6 篇合著论文FSFuchun Sun5 篇合著论文BFBin Fang5 篇合著论文JLJunhao Lin4 篇合著论文XWXiangxiang Wang2 篇合著论文ZWZhenkun Wen2 篇合著论文XXXiangrong Xu1 篇合著论文HLHuaping Liu1 篇合著论文WHWenbing Huang1 篇合著论文FLFukang Liu1 篇合著论文MDMingjie Dong1 篇合著论文LWLi Wen1 篇合著论文
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