Linpeng Peng

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Robot2 · 21 次引用
GRASP2 · 21 次引用
Machine learning2 · 21 次引用
Motion planning1 · 19 次引用
Object (grammar)1 · 19 次引用
Cartesian coordinate system1 · 19 次引用
Generalization1 · 19 次引用
Reinforcement learning1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ensemble Bootstrapped Deep Deterministic Policy Gradient for Vision-Based Robotic Grasping
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Ensemble Bootstrapped Deep Deterministic Policy Gradient for Vision-Based Robotic Grasping
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    LiteGrasp: A Light Robotic Grasp Detection via Semi-Supervised Knowledge Distillation
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Real Time and Robust 6D Pose Estimation of RGBD Data for Robotic Bin Picking
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YLYong Liu3 篇合著论文WLWeiwei Liu2 篇合著论文YMYukai Ma2 篇合著论文XZXiangrui Zhao2 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文XFXiaokuan Fu1 篇合著论文JCJunjie Cao1 篇合著论文JMJianbiao Mei1 篇合著论文CFChencan Fu1 篇合著论文YZYifeng Zhang1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文ZPZaisheng Pan1 篇合著论文FWFang Weng1 篇合著论文SQShuailong Qu1 篇合著论文RCRongyao Cai1 篇合著论文LLLin Li1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文JXJingyang Xiang1 篇合著论文JZJunyu Zhu1 篇合著论文
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