Lingfeng Sun

University of California, Berkeley, Systems Control (United States)

论文数

7

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 88 次引用
Artificial intelligence7 · 88 次引用
Robot6 · 81 次引用
Computer vision2 · 35 次引用
Robustness (evolution)2 · 28 次引用
Encoder1 · 25 次引用
Object (grammar)1 · 25 次引用
Human–computer interaction2 · 25 次引用
Feature (linguistics)1 · 25 次引用
GRASP1 · 25 次引用
Observable1 · 23 次引用
Language understanding1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
6-DoF Contrastive Grasp Proposal Network
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Systems Control (United States)

代表论文

  1. 1
    6-DoF Contrastive Grasp Proposal Network
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotic Tasks
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Long-Term Dynamic Window Approach for Kinodynamic Local Planning in Static and Crowd Environments
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Cross Domain Robot Imitation with Invariant Representation
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka7 篇合著论文XZXinghao Zhu5 篇合著论文BLBoyuan Liang2 篇合著论文ZYZhao-Heng Yin1 篇合著论文WLWu-Jun Li1 篇合著论文NZNanning Zheng1 篇合著论文MYMingrui Yu1 篇合著论文YMYao Mu1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文HMHengbo Ma1 篇合著论文CXChenfeng Xu1 篇合著论文MDMingyu Ding1 篇合著论文RCRadu Corcodel1 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文CLChenran Li1 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文SJSiddarth Jain1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文BZBike Zhang1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文
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