Liguo Huo

Polytechnique Montréal

论文数

4

总引用数

189

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 189 次引用
Computer science4 · 189 次引用
Kinematics4 · 189 次引用
Mathematics4 · 189 次引用
Redundancy (engineering)4 · 189 次引用
Singularity3 · 166 次引用
Engineering2 · 163 次引用
Geometry3 · 127 次引用
Control theory (sociology)2 · 124 次引用
Algorithm2 · 124 次引用
Robot2 · 124 次引用
Computer vision1 · 101 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
189
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
The joint‐limits and singularity avoidance in robotic welding
101 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal

代表论文

  1. 1
    The joint‐limits and singularity avoidance in robotic welding
    101 次引用 · 2008
  2. 2
    The self-adaptation of weights for joint-limits and singularity avoidances of functionally redundant robotic-task
    62 次引用 · 2010
  3. 3
    KINEMATIC INVERSION OF FUNCTIONALLY-REDUNDANT SERIAL MANIPULATORS: APPLICATION TO ARC-WELDING
    23 次引用 · 2005
  4. 4
    Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance
    3 次引用 · 2009

主要合作者

LBLuc Baron3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前