Leonid Gurvits

Princeton University, Courant Institute of Mathematical Sciences

论文数

5

总引用数

836

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 836 次引用
Artificial intelligence5 · 836 次引用
Computer science5 · 836 次引用
Robot5 · 836 次引用
Mathematics4 · 765 次引用
Orientation (vector space)2 · 679 次引用
Computer vision2 · 580 次引用
Position (finance)2 · 580 次引用
Representation (politics)2 · 580 次引用
Mobile robot navigation2 · 580 次引用
Robot control2 · 580 次引用
Motion (physics)3 · 256 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
836
总引用数
167
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization using landmarks
509 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Princeton University, Courant Institute of Mathematical Sciences

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization using landmarks
    509 次引用 · 1997
  2. 2
    Near-optimal nonholonomic motion planning for a system of coupled rigid bodies
    170 次引用 · 1994
  3. 3
    Mobile robot localization using landmarks
    71 次引用 · 2002
  4. 4
    Averaging approach to nonholonomic motion planning
    50 次引用 · 2003
  5. 5
    Optimal Nonholonomic Motion Planning for a Falling Cat
    36 次引用 · 1993

主要合作者

ZLZexiang Li2 篇合著论文CFC. Fernandes2 篇合著论文MBMargrit Betke2 篇合著论文
尚未生成