Leandro Soriano Marcolino

Universidade Federal de Minas Gerais, University of Southern California, Lancaster University

论文数

7

总引用数

118

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 118 次引用
Artificial intelligence7 · 118 次引用
Computer science7 · 118 次引用
Swarm behaviour7 · 118 次引用
Swarm robotics5 · 105 次引用
Mobile robot4 · 100 次引用
Real-time computing4 · 61 次引用
Mathematics4 · 50 次引用
Distributed computing2 · 44 次引用
Robot kinematics2 · 44 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Aerospace engineering1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
118
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
No robot left behind: Coordination to overcome local minima in swarm navigation
32 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, University of Southern California, Lancaster University

代表论文

  1. 1
    No robot left behind: Coordination to overcome local minima in swarm navigation
    32 次引用 · 2008
  2. 2
    Traffic control for a swarm of robots: Avoiding target congestion
    24 次引用 · 2009
  3. 3
    Avoiding target congestion on the navigation of robotic swarms
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    Traffic control for a swarm of robots: Avoiding group conflicts
    20 次引用 · 2009
  5. 5
    Congestion control algorithms for robotic swarms with a common target based on the throughput of the target area
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    On the Throughput of the Common Target Area for Robotic Swarm Strategies
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    On the throughput of the common target area for robotic swarm strategies
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YTYuri Tavares dos Passos4 篇合著论文LCLuiz Chaimowicz4 篇合著论文XDXavier Duquesne3 篇合著论文ADAndersoney dos Santos Rodrigues1 篇合著论文ÁAÁlvaro Antônio Fonseca de Souza1 篇合著论文
尚未生成