Lars Petersson

KTH Royal Institute of Technology, Data61, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

论文数

8

总引用数

159

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 159 次引用
Artificial intelligence8 · 159 次引用
Robot6 · 125 次引用
Computer vision4 · 91 次引用
Control engineering3 · 81 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Human–computer interaction2 · 57 次引用
Architecture2 · 55 次引用
GRASP1 · 49 次引用
Flexibility (engineering)1 · 49 次引用
Robustness (evolution)1 · 49 次引用
SMT placement equipment1 · 49 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
159
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visually guided manipulation tasks
49 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Data61, Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

代表论文

  1. 1
    Visually guided manipulation tasks
    49 次引用 · 2002
  2. 2
    DCA: a distributed control architecture for robotics
    30 次引用 · 2002
  3. 3
    Classification of materials in natural scenes using multi-spectral images
    26 次引用 · 2012
  4. 4
    A hybrid control architecture for mobile manipulation
    25 次引用 · 2003
  5. 5
    Improving 3D Reconstruction Through RGB-D Sensor Noise Modeling
    8 次引用 · 2025
  6. 6
    A Sign Reading Driver Assistance System Using Eye Gaze
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Reactive mobile manipulation using dynamic trajectory tracking: design and implementation
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Towards an Intelligent Service Robot System
    6 次引用 · 2000

主要合作者

HIHenrik I. Christensen4 篇合著论文DADavid Austin3 篇合著论文MEMagnus Egerstedt2 篇合著论文SMSundaram Muthu1 篇合著论文STSarah Taghavi Namin1 篇合著论文LFLuke Fletcher1 篇合著论文JTJinguang Tong1 篇合著论文AZAlexander Zelinsky1 篇合著论文DKDanica Kragic1 篇合著论文XHXiaoming Hu1 篇合著论文CSChangming Sun1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文SWShan Wang1 篇合著论文RTRussell Tsuchida1 篇合著论文DHDavid Howard1 篇合著论文CNChuong Nguyen1 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文NBNick Barnes1 篇合著论文FAFahira Afzal Maken1 篇合著论文SDSimon Dunstall1 篇合著论文
尚未生成