L.Y Chen

Tencent (China), Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 27 次引用
Human–robot interaction2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Composite material1 · 23 次引用
Materials science1 · 23 次引用
Compliance (psychology)1 · 23 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance while resisting: A shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tencent (China), Wuhu Hit Robot Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Compliance while resisting: A shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Beyond End-Effector: Utilizing High-Resolution Tactile Signals for Physical Human–Robot Interaction
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RXRong Xiong3 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文YZY. Zheng2 篇合著论文LCLipeng Chen2 篇合著论文XCXiangchi Chen1 篇合著论文WWWang Wei Lee1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文HZHaodong Zhang1 篇合著论文ZCZhenghan Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前