prefetch
Max RoboticsMax Robotics
  • 机器人
  • 分析机器人
  • 中国情报
  • 研究与学习
  • 新闻与认证
  • 社区
🇺🇸EN/🇨🇳中文

Kwan-Hee Lee

Pohang University of Science and Technology, Research Institute of Industrial Science and Technology

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Physics2 · 16 次引用
Kinematics2 · 16 次引用
Combinatorics1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用
Motion (physics)1 · 12 次引用
Geometry1 · 12 次引用
Graph1 · 12 次引用
Geography1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with planar geometric models
12 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Research Institute of Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Motion planning with planar geometric models
    12 次引用 · 2002
  2. 2
    Approximation of Optimal Moving Paths of Huge Robot Reclaimer with a 3D Range Finder
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    Inverse kinematics of a reclaimer: redundancy and solution
    4 次引用 · 2002

主要合作者

HAHyun‐Sik Ahn1 篇合著论文MKMyungsoo Kim1 篇合著论文KLKwangwoo Lee1 篇合著论文CCChintae Choi1 篇合著论文KSKitae Shin1 篇合著论文MSMoon Sang-Ryong1 篇合著论文HBHyo-Jung Bae1 篇合著论文SHSung-Je Hong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前

相关论文

  • Inverse kinematics of a reclaimer: redundancy and solution
  • Motion planning with planar geometric models
  • An efficient approach for inverse kinematics and redundancy resolution of spatial redundant robots for cluttered environment
  • Efficient algorithms for the trajectory planning of redundant manipulators with obstacle avoidance
  • Motion planning for non-holonomic industrial robot vehicles

该领域研究者

  • Gamini Dissanayake157 篇论文
  • Jaime Valls Miró75 篇论文
  • Erdinç Şahin Çonkur8 篇论文
  • Clément Gosselin242 篇论文
  • Lakmal Seneviratne143 篇论文

相关实验室

  • Robotic Exploration Lab (REx Lab)United States
  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Covariant — AI Robotics ResearchUnited States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Collaborative AI and Robotics LaboratoryUnited States

如果你在关注实际应用

以下商业系统与本页主题相关,或许有参考价值。这并不代表上述研究已用于这些产品——学术与产业之间仍有距离。

  • 相关商业系统
  • AgileX Tracer AGV RobotAgileX Tracer AGV RobotRobotLAB · Agv Amr
  • MAVMAVNEURA Robotics · Agv Amr
  • 相关企业
  • Construction RoboticsConstruction Robotics

按主题相关度自动匹配,非广告或背书。

Max Robotics

来自认证供应商的服务机器人。

  • [email protected]
  • 联系我们

访客与企业

  • 浏览机器人
  • 搜索
  • 行业新闻
  • 机器人百科
  • 世界地图
  • 虚拟展会
  • 论坛

供应商

  • 成为供应商
  • 展示产品
  • 虚拟展位
  • 申请报价

认证

  • 🤖 AI 引导申请
  • Cert Tracker
  • 认证服务
  • 美国代理
  • FCC ID 验证
  • ⚖️ 样品进口指南
  • 知识库

微信

微信: terrytaosandiego

📍 Max Robotics — headquartered in San Diego, California, USA

© 2026 Max Robotics. 保留所有权利。