Kurt W. Leucht

National Aeronautics and Space Administration, Kennedy Space Center, The University of Tokyo, Baldwin Wallace University

论文数

6

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 64 次引用
Robot4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Physics3 · 45 次引用
Astrobiology3 · 45 次引用
Excavation2 · 39 次引用
Geotechnical engineering2 · 39 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Regolith1 · 36 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Swarm robotics2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an Excavation Robot: Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR) 2.0
36 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: National Aeronautics and Space Administration, Kennedy Space Center, The University of Tokyo, Baldwin Wallace University

代表论文

  1. 1
    Design of an Excavation Robot: Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (RASSOR) 2.0
    36 次引用 · 2016
  2. 2
    The Swarmathon: An Autonomous Swarm Robotics Competition
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    ISRU Pilot Excavator: Bucket Drum Scaling Experimental Results
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    How NASA will use robots to create rocket fuel on Mars: The year is 2038
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    The IPEx Autonomy Test-Site: Terrestrial Testing of Autonomous Excavation in Lunar South Pole Conditions
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Evolving Autonomous Charging Behavior in a Robot Swarm
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AJAndrew J. Nick3 篇合著论文JMJason M. Schuler3 篇合著论文JDJonathan D. H. Smith2 篇合著论文RPRobert P. Mueller2 篇合著论文JPJoshua P. Hecker2 篇合著论文MEMelanie E. Moses2 篇合著论文JEJeffrey E. Dyas1 篇合著论文GMG. Matthew Fricke1 篇合著论文GMGilbert Montague1 篇合著论文ADAntonio D. Griego1 篇合著论文JCJarett C. Jones1 篇合著论文AGAustin G. Langton1 篇合著论文KSKarl Stolleis1 篇合著论文BCBradley C. Buckles1 篇合著论文JMJoseph M. Cloud1 篇合著论文KMKastro M. Hamed1 篇合著论文CJCasey J. Clark1 篇合著论文IIIvan I. Townsend1 篇合著论文SFSamantha Fowler1 篇合著论文NJNathan J. Gelino1 篇合著论文
尚未生成