Kenneth McIsaac

Western University, University of Pennsylvania, Robotics Research (United States)

论文数

28

总引用数

886

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 886 次引用
Computer science28 · 886 次引用
Robot26 · 804 次引用
Engineering21 · 730 次引用
Control engineering16 · 595 次引用
Control theory (sociology)12 · 543 次引用
Control (management)12 · 543 次引用
Mathematics13 · 462 次引用
Motion planning11 · 456 次引用
Physics7 · 447 次引用
Mobile robot17 · 437 次引用
Motion (physics)9 · 366 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
886
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for anguilliform locomotion
203 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Western University, University of Pennsylvania, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Motion planning for anguilliform locomotion
    203 次引用 · 2003
  2. 2
    Modified Newton's method applied to potential field-based navigation for mobile robots
    128 次引用 · 2006
  3. 3
    A Potential Field Model Using Generalized Sigmoid Functions
    79 次引用 · 2007
  4. 4
    Unsupervised feature learning for autonomous rock image classification
    53 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimal Gaits for Dynamic Robotic Locomotion
    52 次引用 · 2001
  6. 6
    Modified Newton's method applied to potential field-based navigation for nonholonomic robots in dynamic environments
    37 次引用 · 2007
  7. 7
    Motion planning for dynamic eel-like robots
    37 次引用 · 2002
  8. 8
    A hybrid-systems approach to potential field navigation for a multi-robot team
    35 次引用 · 2004
  9. 9
    A Framework for Steering Dynamic Robotic Locomotion Systems
    34 次引用 · 2003
  10. 10
    Experiments in closed-loop control for an underwater eel-like robot
    30 次引用 · 2003

主要合作者

JOJ.P. Ostrowski10 篇合著论文JRJing Ren5 篇合著论文RVRajni V. Patel5 篇合著论文MDMehdi Delrobaei4 篇合著论文RRRanga Rodrigo1 篇合著论文GRG. R. Osinski1 篇合著论文DJDuane J. Jacques1 篇合著论文LSLei Shu1 篇合著论文MGMatthew G. Teeter1 篇合著论文SMSonia Martı́nez1 篇合著论文XHXishi Huang1 篇合著论文JCJorge Cortés1 篇合著论文DMDavid Michel1 篇合著论文JRJing Ren1 篇合著论文AMAlireza Masoudian1 篇合著论文JSJagath Samarabandu1 篇合著论文MCMegan Christine Fennema1 篇合著论文RFRaymond Francis1 篇合著论文WCWilliam Choi1 篇合著论文TMTerry M. Peters1 篇合著论文
尚未生成