Kenichi Furuhashi

The University of Tokyo

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Robot4 · 38 次引用
Computer vision4 · 32 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Inertial measurement unit2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Encoder1 · 20 次引用
Maximum a posteriori estimation1 · 20 次引用
Extended Kalman filter1 · 20 次引用
Feature (linguistics)1 · 20 次引用
Kalman filter1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Inertial RGB-D SLAM With Encoders for a Differential Wheeled Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Visual-Inertial RGB-D SLAM With Encoders for a Differential Wheeled Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of a Small Electric Robot Boat for Mowing Aquatic Weeds
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance in an Orchard Using Machine Vision Techniques for a Robotic Mower
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Detection of Persimmon Posture by a Convolutional Neural Network for Fully Automating the Peeling Process
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Autonomous Driving Control of a Robotic Mower on Slopes Using a Low-Cost Two-Frequency GNSS Compass and an IMU
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of an autonomous driving system using 3D-LiDAR and SLAM in an orchard
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YKYutaka Kaizu6 篇合著论文KIKenji Imou6 篇合著论文SISho Igarashi4 篇合著论文YMYotaro Miyanishi1 篇合著论文KIKosuke INOUE1 篇合著论文TSTetsuo Shimada1 篇合著论文YTYusuke Takahashi1 篇合著论文RORyosuke Okamoto1 篇合著论文TTToshio Tsutsumi1 篇合著论文YTYuya Todoriki1 篇合著论文HYHiroyuki Yamada1 篇合著论文ZZZhanghao Zhu1 篇合著论文
尚未生成