Kenichi Abe

Tohoku University, Kanagawa Industrial Technology Center

论文数

7

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Robot5 · 44 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Sonar3 · 36 次引用
Orientation (vector space)2 · 34 次引用
Ultrasonic sensor2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Position (finance)2 · 34 次引用
Acoustics2 · 34 次引用
Path (computing)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A mobile robot localization using ultrasonic sensors in indoor environment
29 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tohoku University, Kanagawa Industrial Technology Center

代表论文

  1. 1
    A mobile robot localization using ultrasonic sensors in indoor environment
    29 次引用 · 2002
  2. 2
    Foraging behaviour of multi-robot system and emergence of swarm intelligence
    7 次引用 · 2003
  3. 3
    Mobile robot localization using two sonar sensors and one natural landmark
    5 次引用 · 2002
  4. 4
    Localization using combining sensors and dead-reckoning
    2 次引用 · 2004
  5. 5
    Study on Operation Images for Persons with Severe Motor Dysfunctions to Participate in Caregiver Assistive Tasks via Teleoperated Robot
    1 次引用 · 2023
  6. 6
    Evaluating Support Functions for Robot Teleoperation by Merging and Switching Multi-View Images to Balance Between Task Motivation and Efficiency for Persons With Motor Dysfunctions
    1 次引用 · 2024
  7. 7
    Cyber-Secure Teleoperation With Encrypted Four-Channel Bilateral Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZFZhao Feng-Ji3 篇合著论文HGHai‐Jiao Guo3 篇合著论文AMAsuka MANO2 篇合著论文TMToru MIZUYA2 篇合著论文YHYuji Higashi2 篇合著论文TKTakumi KAWAMURA2 篇合著论文TNTsuyoshi NAKAYAMA2 篇合著论文AKAkane Kosugi1 篇合著论文IMIcihro MURAISHI1 篇合著论文KSK. Sugawara1 篇合著论文TWT. Watanabe1 篇合著论文KKKiminao Kogiso1 篇合著论文TMToru Mizuya1 篇合著论文MSMasaki Sano1 篇合著论文KTKaoru Teranishi1 篇合著论文IMIchiro MURAISHI1 篇合著论文IYIkuo Yoshihara1 篇合著论文HTHaruki Takanashi1 篇合著论文
尚未生成