Katherine Aro

Universidad Católica del Norte

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Nonlinear model2 · 17 次引用
Model predictive control2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Skid (aerodynamics)2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonlinear Model Predictive Controller for Trajectory Planning of Skid-Steer Mobile Robots in Agricultural Environments
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Universidad Católica del Norte

代表论文

  1. 1
    A Nonlinear Model Predictive Controller for Trajectory Planning of Skid-Steer Mobile Robots in Agricultural Environments
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust Nonlinear Model Predictive Control for the Trajectory Tracking of Skid-Steer Mobile Manipulators with Wheel–Ground Interactions
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Assessment of Convolutional Neural Networks for Asset Detection in Dynamic Automation Construction Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

APAlvaro Prado4 篇合著论文OMOswaldo Menéndez2 篇合著论文FAFernando Auat Cheein2 篇合著论文RGRobert Guamán-Rivera1 篇合著论文EAEduardo Aguilar1 篇合著论文RGRodrigo García Álvarado1 篇合著论文RURicardo Urvina1 篇合著论文JIJamshed Iqbal1 篇合著论文SZSebastián Zapata1 篇合著论文LGLeonardo Guevara1 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti1 篇合著论文FTFelipe Torres Torres1 篇合著论文TATito Arévalo-Ramirez1 篇合著论文NNNestor Nahuel Deniz1 篇合著论文
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