Kamal M. H. Raheem

University of Alkafeel

论文数

4

总引用数

145

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 145 次引用
Control (management)4 · 145 次引用
Artificial intelligence4 · 145 次引用
Control engineering4 · 145 次引用
Robot4 · 145 次引用
Control theory (sociology)4 · 145 次引用
Computer science4 · 145 次引用
Robotics3 · 128 次引用
Closed loop2 · 126 次引用
Open-loop controller2 · 126 次引用
Controller (irrigation)2 · 126 次引用
PID controller2 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
145
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling 3-Degree of freedom robotics manipulator with PID and sliding mode controller
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Alkafeel

代表论文

  1. 1
    Modeling 3-Degree of freedom robotics manipulator with PID and sliding mode controller
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    A fuzzy logic controller for a three links robotic manipulator
    63 次引用 · 2022
  3. 3
    Simulation 3-DOF RRR Robotic Manipulator under PID Controller
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimization of Fuzzy-PD Control for a 3-DOF Robotics Manipulator Using a Back-Propagation Neural Network
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AMAli Muhssen Abdul-Sadah2 篇合著论文OOOday Obaid Hassoon1 篇合著论文MMMohammed Mahdi Salih Altufaili1 篇合著论文FSFatina Shukur1 篇合著论文ANAmeer Najm Najaf1 篇合著论文SJSafaa Jasim Mosa1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 4 天前