Junchi Liang

Rutgers, The State University of New Jersey

论文数

5

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Computer vision3 · 77 次引用
Human–computer interaction2 · 71 次引用
Reinforcement learning3 · 19 次引用
Object (grammar)2 · 18 次引用
Task (project management)2 · 18 次引用
Robot2 · 15 次引用
Task analysis1 · 12 次引用
Interpretability2 · 7 次引用
Markov process2 · 7 次引用
Machine learning2 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-driven Compliant Manipulation for Reliable; High-Precision Assembly Tasks
59 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey

代表论文

  1. 1
    Vision-driven Compliant Manipulation for Reliable; High-Precision Assembly Tasks
    59 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Sensorimotor Primitives of Sequential Manipulation Tasks from Visual Demonstrations
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Category-Level Manipulation Tasks from Point Clouds with Dynamic Graph CNNs
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Inferring Time-delayed Causal Relations in POMDPs from the Principle of Independence of Cause and Mechanism
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Transition Models with Time-delayed Causal Relations
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ABAbdeslam Boularias5 篇合著论文BWBowen Wen2 篇合著论文KEKostas E. Bekris2 篇合著论文ASAndrew S. Morgan1 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文
尚未生成