Jun Sheng

Georgia Institute of Technology, University of Maryland, College Park, University of California, Riverside

论文数

18

总引用数

641

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 640 次引用
Engineering14 · 628 次引用
Artificial intelligence16 · 623 次引用
Robot14 · 584 次引用
Actuator9 · 511 次引用
Control engineering2 · 421 次引用
Artificial muscle1 · 380 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 380 次引用
Biomimetics1 · 380 次引用
Mechanical engineering8 · 171 次引用
Torsion (gastropod)6 · 152 次引用
Medicine5 · 126 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
641
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives
380 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of Maryland, College Park, University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives
    380 次引用 · 2019
  2. 2
    Modular FBG Bending Sensor for Continuum Neurosurgical Robot
    48 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of a Meso-Scale SMA-Based Torsion Actuator for Image-Guided Procedures
    41 次引用 · 2016
  4. 4
    Toward Patient-Specific 3D-Printed Robotic Systems for Surgical Interventions
    36 次引用 · 2019
  5. 5
    Design, modeling and characterization of a novel meso-scale SMA-actuated torsion actuator
    29 次引用 · 2015
  6. 6
    Toward a Telescopic Steerable Robotic Needle for Minimally Invasive Tissue Biopsy
    23 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards a SMA-actuated Neurosurgical Intracerebral Hemorrhage Evacuation (NICHE) robot
    23 次引用 · 2015
  8. 8
    A Large-Deflection FBG Bending Sensor for SMA Bending Modules for Steerable Surgical Robots
    17 次引用 · 2019
  9. 9
    Design and Characterization of Soft Fabric Omnidirectional Bending Actuators
    9 次引用 · 2024
  10. 10
    A novel meso-scale SMA-actuated torsion actuator
    9 次引用 · 2015

主要合作者

JPJaydev P. Desai10 篇合著论文BQBoshen Qi4 篇合著论文NJNancy J. Deaton3 篇合著论文BBBehnam Badie3 篇合著论文KLKyungjoon Lee3 篇合著论文HCHeng-Jie Chen2 篇合著论文NRNahian Rahman2 篇合著论文JLJason Langley2 篇合著论文SSShing Shin Cheng2 篇合著论文XHXiaoping Hu2 篇合著论文VMV.S. Manian1 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文KZKeyi Zhu1 篇合著论文PAParmida AfshariNejad1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文JRJonathan Realmuto1 篇合著论文VSVaibhav Srivastava1 篇合著论文ZYZiqing Yu1 篇合著论文YMYu Mei1 篇合著论文KOK. Oda1 篇合著论文
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