Julian Viereck

New York University, Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

论文数

6

总引用数

146

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 146 次引用
Robot6 · 146 次引用
Computer science6 · 146 次引用
Humanoid robot4 · 133 次引用
Engineering4 · 133 次引用
Control (management)3 · 103 次引用
Motion planning3 · 96 次引用
Model predictive control2 · 93 次引用
Nonlinear system2 · 93 次引用
Control theory (sociology)2 · 93 次引用
Control engineering2 · 93 次引用
Nonlinear model2 · 93 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
146
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
88 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: New York University, Max Planck Institute for Intelligent Systems, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

代表论文

  1. 1
    BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
    88 次引用 · 2023
  2. 2
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    A Real-Robot Dataset for Assessing Transferability of Learned Dynamics Models
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning a Centroidal Motion Planner for Legged Locomotion
    3 次引用 · 2021

主要合作者

LRLudovic Righetti6 篇合著论文MKMajid Khadiv4 篇合著论文JAJoel Akpo3 篇合著论文FGFelix Grimminger3 篇合著论文MNMaximilien Naveau3 篇合著论文SBStefan Bauer2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文VBVincent Berenz2 篇合著论文VAVaibhav Agrawal2 篇合著论文FWFelix Widmaier2 篇合著论文IHIoannis Havoutis2 篇合著论文MWManuel Wüthrich2 篇合著论文MBMiroslav Bogdanović2 篇合著论文AMAvadesh Meduri2 篇合著论文GMGeorg Martius1 篇合著论文SJShruti Joshi1 篇合著论文AZAndrii Zadaianchuk1 篇合著论文AKAndreas Krause1 篇合著论文AGAditya Garg1 篇合著论文PSPaarth Shah1 篇合著论文
尚未生成