Julia G. Kokunko

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Trajectory4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用
Differentiator4 · 23 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Robot3 · 16 次引用
Computer vision3 · 16 次引用
Smoothing2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Filter (signal processing)3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Generation of Smooth Reference Trajectories for Unmanned Wheeled Platforms Considering Automatic Constraints On Velocity, Acceleration and Jerk
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SASvetlana A. Krasnova4 篇合著论文ASAleksey S. Antipov2 篇合著论文VAVictor A. Utkin2 篇合著论文SASergey A. Kochetkov1 篇合著论文AVAnton V. Utkin1 篇合著论文
尚未生成