Joseph R. Madsen

Harvard University

论文数

3

总引用数

172

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 172 次引用
Artificial intelligence3 · 172 次引用
Robot2 · 155 次引用
Concentric2 · 155 次引用
Mathematical optimization1 · 92 次引用
Algorithm1 · 92 次引用
Curvature1 · 92 次引用
Mathematics1 · 92 次引用
Computer vision2 · 80 次引用
Tube (container)1 · 63 次引用
Biomedical engineering1 · 63 次引用
Endoscope1 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
172
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Algorithms for design of continuum robots using the concentric tubes approach: A neurosurgical example
92 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Harvard University

代表论文

  1. 1
    Algorithms for design of continuum robots using the concentric tubes approach: A neurosurgical example
    92 次引用 · 2011
  2. 2
    Robotic neuro-emdoscope with concentric tube augmentation
    63 次引用 · 2012
  3. 3
    A Practical Approach to Stereo EEG
    17 次引用 · 2020

主要合作者

TATomer Anor2 篇合著论文PEPierre E. Dupont2 篇合著论文EKEliane Kobayashi1 篇合著论文JGJean Gotman1 篇合著论文MLMatteo Lenge1 篇合著论文DLDaniel L. Drane1 篇合著论文DBDavid B. Burkholder1 篇合著论文PJPatrick J. Codd1 篇合著论文JGJorge González-Martínez1 篇合著论文JXJames X. Tao1 篇合著论文TJTaylor Jordan1 篇合著论文HMHui Ming Khoo1 篇合著论文EJEvan J. Butler1 篇合著论文MRMichael R. Jones1 篇合著论文FCFrancine Chassoux1 篇合著论文BHBenjamin H. Brinkmann1 篇合著论文FBFabrice Bartoloméi1 篇合著论文SLSamden Lhatoo1 篇合著论文MOManuela Ochoa‐Urrea1 篇合著论文LPLaure Peter‐Derex1 篇合著论文
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