Joseph R. Davidson

Washington State University, Oregon State University, Massachusetts Institute of Technology, Washington State University Tri-Cities

论文数

34

总引用数

1,206

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 1,171 次引用
Artificial intelligence26 · 1,073 次引用
Robot21 · 1,031 次引用
Engineering21 · 945 次引用
Orchard6 · 564 次引用
Horticulture5 · 519 次引用
Robustness (evolution)4 · 494 次引用
Agricultural engineering3 · 486 次引用
Workspace3 · 403 次引用
Obstacle2 · 399 次引用
Mathematics13 · 388 次引用
Reachability1 · 387 次引用

主要成就

16
H 指数
34
论文
1,206
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, integration, and field evaluation of a robotic apple harvester
387 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Washington State University, Oregon State University, Massachusetts Institute of Technology, Washington State University Tri-Cities

代表论文

  1. 1
    Design, integration, and field evaluation of a robotic apple harvester
    387 次引用 · 2017
  2. 2
    A Review of Magnetic Elastomers and Their Role in Soft Robotics
    156 次引用 · 2020
  3. 3
    Proof-of-concept of a robotic apple harvester
    72 次引用 · 2016
  4. 4
    Multi-material direct ink writing of photocurable elastomeric foams
    58 次引用 · 2021
  5. 5
    Robotic Manipulation for Specialty Crop Harvesting: A Review of Manipulator and End-Effector Technologies
    56 次引用 · 2020
  6. 6
    An Electrorheological Fluid Actuator for Rehabilitation Robotics
    50 次引用 · 2018
  7. 7
    Dual Robot Coordination for Apple Harvesting
    45 次引用 · 2017
  8. 8
    Robotics for Sugarcane Cultivation: Analysis of Billet Quality using Computer Vision
    43 次引用 · 2018
  9. 9
    Mechanical Design and Initial Performance Testing of an Apple-Picking End-Effector
    42 次引用 · 2015
  10. 10
    An Efficient Planning and Control Framework for Pruning Fruit Trees
    39 次引用 · 2020

主要合作者

CGCindy Grimm12 篇合著论文MKManoj Karkee9 篇合著论文AYAlexander You8 篇合著论文CMChangki Mo7 篇合著论文NPNidhi Parayil5 篇合著论文CJCameron J. Hohimer4 篇合著论文ASAbhisesh Silwal3 篇合著论文NBNicholas Bira3 篇合著论文MDMatthew D. Whiting3 篇合著论文AVAlejandro Velásquez3 篇合著论文HKHannah Kolano3 篇合著论文DADawood Ahmed2 篇合著论文UBUddhav Bhattarai2 篇合著论文MRMarcus Rosette2 篇合著论文HIHermano Igo Krebs2 篇合著论文TJThomas J. Wallin2 篇合著论文YMYiğit Mengüç2 篇合著论文MCMiranda Cravetz2 篇合著论文KHKatherine Healy2 篇合著论文JBJostan Brown2 篇合著论文
尚未生成