Jordi Casanovas

Universitat de Lleida

论文数

3

总引用数

72

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Physics2 · 70 次引用
Acoustics2 · 70 次引用
Computer vision2 · 56 次引用
Motion (physics)1 · 54 次引用
Motion control1 · 54 次引用
Displacement (psychology)1 · 54 次引用
Kinematics1 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR)
54 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universitat de Lleida

代表论文

  1. 1
    Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR)
    54 次引用 · 2016
  2. 2
    Measurement of Vibrations in Two Tower-Typed Assistant Personal Robot Implementations with and without a Passive Suspension System
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    A Combined Approach to the Problem of Opening a Door with an Assistant Mobile Robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MTMarcel Tresánchez3 篇合著论文DMDani Martínez3 篇合著论文JPJordi Palacín3 篇合著论文JMJavier Moreno–Valenzuela3 篇合著论文ECEduard Clotet2 篇合著论文TPTomàs Pallejà1 篇合著论文MTMercè Teixidó1 篇合著论文RLRuben Lupiañez1 篇合著论文
尚未生成