Johannes Kurth

Augsburg University, KUKA (Germany)

论文数

4

总引用数

332

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 330 次引用
Manufacturing engineering2 · 323 次引用
Computer science2 · 323 次引用
Aerospace1 · 318 次引用
Aerospace engineering1 · 318 次引用
Artificial intelligence1 · 318 次引用
Mechatronics1 · 318 次引用
Payload (computing)1 · 318 次引用
Robot1 · 318 次引用
Robotic arm1 · 318 次引用
Robotics1 · 318 次引用
Simulation1 · 318 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
332
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
318 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Augsburg University, KUKA (Germany)

代表论文

  1. 1
    The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
    318 次引用 · 2010
  2. 2
    Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot).
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Neue Planungsmethodik für Anlagenmit Mensch-Roboter-Kollaboration
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ASAndreas Stemmer3 篇合著论文RBRainer Bischoff3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文OEOliver Eiberger3 篇合著论文GGGerhard Grunwald3 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文ABAlexander Beyer2 篇合著论文GSG. Schreiber2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文ABAlexander Beyer1 篇合著论文MWMarcel Wagner1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文GSGuenter Schreiber1 篇合著论文
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