Joachim Clemens

University of Bremen

论文数

7

总引用数

91

H-Index

5

关于

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研究焦点

Artificial intelligence7 · 91 次引用
Robot7 · 91 次引用
Computer science7 · 91 次引用
Mathematics6 · 89 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 87 次引用
Mobile robot5 · 87 次引用
Grid4 · 78 次引用
Occupancy grid mapping4 · 78 次引用
Grid reference3 · 65 次引用
Probabilistic logic3 · 65 次引用
Kalman filter3 · 63 次引用
Particle filter2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An evidential approach to SLAM, path planning, and active exploration
38 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Bremen

代表论文

  1. 1
    An evidential approach to SLAM, path planning, and active exploration
    38 次引用 · 2016
  2. 2
    Evidential FastSLAM for grid mapping
    16 次引用 · 2013
  3. 3
    β-SLAM: Simultaneous localization and grid mapping with beta distributions
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Dimensions of Uncertainty in Evidential Grid Maps
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Kalman Filter with Moving Reference for Jump-Free, Multi-Sensor Odometry with Application in Autonomous Driving
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Multi-robot in-ice localization using graph optimization
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    State Estimation of Articulated Vehicles Using Deformed Superellipses
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TRThomas Reineking4 篇合著论文TKTobias Kluth2 篇合著论文TLTom L. Koller1 篇合著论文CWConstantin Wellhausen1 篇合著论文KSKerstin Schill1 篇合著论文LALino Antoni Giefer1 篇合著论文UFUdo Frese1 篇合著论文
尚未生成