论文数
6
总引用数
33
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 33 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Grippers1 · 14 次引用
Decomposition1 · 14 次引用
Flexibility (engineering)1 · 14 次引用
Joint (building)1 · 14 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Manipulators With Joint Flexibility via Virtual Decomposition Approach
14 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Ministry of Industry and Information Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
HGHaibo Gao2 篇合著论文HXHongjun Xing2 篇合著论文LDLiang Ding2 篇合著论文JMJia Ma1 篇合著论文ZGZhiqing Geng1 篇合著论文YXYuzhe Xu1 篇合著论文CLCheng Lu1 篇合著论文ZDZongquan Deng1 篇合著论文MTMahdi Tavakoli1 篇合著论文YLYunfeng Li1 篇合著论文XLXu Liang1 篇合著论文XZXianghua Zhou1 篇合著论文DHDong Han1 篇合著论文CLChaoyu Lu1 篇合著论文NHNie Hong1 篇合著论文SJShan Jia1 篇合著论文JZJoseph Zhu1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文MCMei Cheng1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 23 天前