Jim Pugh

École Polytechnique, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

论文数

15

总引用数

875

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 875 次引用
Computer science15 · 875 次引用
Robot14 · 866 次引用
Particle swarm optimization8 · 570 次引用
Swarm robotics7 · 527 次引用
Multi-swarm optimization5 · 502 次引用
Mathematical optimization4 · 397 次引用
Mathematics4 · 397 次引用
Engineering6 · 386 次引用
Swarm behaviour5 · 371 次引用
Range (aeronautics)2 · 326 次引用
Machine learning6 · 295 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
875
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inspiring and Modeling Multi-Robot Search with Particle Swarm Optimization
221 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Polytechnique, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Inspiring and Modeling Multi-Robot Search with Particle Swarm Optimization
    221 次引用 · 2007
  2. 2
    Multi-robot learning with particle swarm optimization
    113 次引用 · 2006
  3. 3
    Particle swarm optimization for unsupervised robotic learning
    105 次引用 · 2005
  4. 4
    A Fast Onboard Relative Positioning Module for Multirobot Systems
    105 次引用 · 2009
  5. 5
    Communication in a Swarm of Miniature Robots: The e-Puck as an Educational Tool for Swarm Robotics
    94 次引用 · 2007
  6. 6
    Relative localization and communication module for small-scale multi-robot systems
    72 次引用 · 2006
  7. 7
    Distributed Adaptation in Multi-robot Search Using Particle Swarm Optimization
    39 次引用 · 2008
  8. 8
    Distributed scalable multi-robot learning using particle swarm optimization
    36 次引用 · 2009
  9. 9
    Parallel learning in heterogeneous multi-robot swarms
    29 次引用 · 2007
  10. 10
    Applying Aspects of Multi-robot Search to Particle Swarm Optimization
    24 次引用 · 2006

主要合作者

AMAlcherio Martinoli15 篇合著论文CMChristopher M. Cianci2 篇合著论文XRXavier Raemy2 篇合著论文FMFernando Matı́a1 篇合著论文RFRiccardo Falconi1 篇合著论文YZYizhen Zhang1 篇合著论文LSLoïc Segapelli1 篇合著论文INIñaki Navarro1 篇合著论文CFC. Favre1 篇合著论文
尚未生成