Jiejunyi Liang

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 92 次引用
Engineering3 · 89 次引用
Simulation3 · 76 次引用
Wearable computer2 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Human–computer interaction3 · 52 次引用
Exoskeleton2 · 48 次引用
Control engineering1 · 41 次引用
Mechanism (biology)1 · 41 次引用
Actuator1 · 41 次引用
Embedded system1 · 41 次引用
GRASP1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Principle of a Dual-Actuated Robotic Hand With Anthropomorphic Self-Adaptive Grasping and Dexterous Manipulation Abilities
41 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design Principle of a Dual-Actuated Robotic Hand With Anthropomorphic Self-Adaptive Grasping and Dexterous Manipulation Abilities
    41 次引用 · 2021
  2. 2
    A review of the design of load-carrying exoskeletons
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Modulating Energy Among Foot-Ankle Complex With an Unpowered Exoskeleton Improves Human Walking Economy
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Characterization and Categorization of Various Human Lower Limb Movements Based on Kinematic Synergies
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    A science-driven method for determining morphological parameters of prosthetic hands
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Anthropomorphic motion planning for multi-degree-of-freedom arms
    5 次引用 · 2024

主要合作者

CXCaihua Xiong4 篇合著论文BSBai-Yang Sun2 篇合著论文XGXuan Gong2 篇合著论文ZXZhi-Liang Xie2 篇合著论文WCWenbin Chen2 篇合著论文TWTao Wang2 篇合著论文CLChuang Liu1 篇合著论文QZQinHao Zhang1 篇合著论文XZXiongfei Zheng1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文DHDi Hu1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文YLYuhao Li1 篇合著论文TZTiancheng Zhou1 篇合著论文GWGuangfu Wan1 篇合著论文LCLongfei Cheng1 篇合著论文YHYunyun Han1 篇合著论文

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内容已生成 · 15 天前