Jianyuan Ruan

Hong Kong Polytechnic University, Zhejiang University

论文数

5

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 84 次引用
Computer science5 · 84 次引用
Robot5 · 84 次引用
Mobile robot5 · 84 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 84 次引用
Computer vision5 · 84 次引用
Remote sensing4 · 55 次引用
Geography4 · 55 次引用
Lidar4 · 55 次引用
Gaussian3 · 46 次引用
Pipeline (software)2 · 38 次引用
Point cloud2 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    GP-SLAM: laser-based SLAM approach based on regionalized Gaussian process map reconstruction
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    GP-SLAM+: real-time 3D lidar SLAM based on improved regionalized Gaussian process map reconstruction
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    GP-SLAM+: real-time 3D lidar SLAM based on improved regionalized Gaussian process map reconstruction
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BLBo Li3 篇合著论文YSYuxiang Sun2 篇合著论文YWYinqiang Wang2 篇合著论文YWYibo Wang2 篇合著论文ZFZhou Fang2 篇合著论文WZWenjie Zhao1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文YWYingqiang Wang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文
尚未生成