Jianan Xie

Waseda University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Gesture2 · 18 次引用
Human–robot interaction1 · 16 次引用
Teleoperation1 · 16 次引用
Robotic arm1 · 16 次引用
Human–computer interaction2 · 5 次引用
Control (management)2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Controller (irrigation)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Robot Interaction Using Dynamic Hand Gesture for Teleoperation of Quadruped Robots with a Robotic Arm
16 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Human–Robot Interaction Using Dynamic Hand Gesture for Teleoperation of Quadruped Robots with a Robotic Arm
    16 次引用 · 2025
  2. 2
    Human-Inspired Gait and Jumping Motion Generation for Bipedal Robots Using Model Predictive Control
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    One-Handed Wonders: A Remote Control Method Based on Hand Gesture for Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JZJiayu Zeng2 篇合著论文YGYuyang Gao2 篇合著论文ZXZhen Xu2 篇合著论文KHKenji Hashimoto2 篇合著论文JBJiawei Bai1 篇合著论文YZYilin Zhang1 篇合著论文KHKenji Hashimoto1 篇合著论文ZXZhen Xu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前