Jhen-Jia Hu

National Cheng Kung University

论文数

2

总引用数

156

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 156 次引用
Computer science2 · 156 次引用
Control (management)2 · 156 次引用
Control theory (sociology)2 · 156 次引用
Fuzzy logic2 · 156 次引用
Humanoid robot2 · 156 次引用
Robot2 · 156 次引用
Trajectory2 · 156 次引用
Zero moment point2 · 156 次引用
Kalman filter1 · 87 次引用
Engineering1 · 87 次引用
Controller (irrigation)1 · 69 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
156
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
87 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Balance Control for Biped Robot Walking Using Sensor Fusion, Kalman Filter, and Fuzzy Logic
    87 次引用 · 2011
  2. 2
    Walking Motion Generation, Synthesis, and Control for Biped Robot by Using PGRL, LPI, and Fuzzy Logic
    69 次引用 · 2010

主要合作者

YSYu-Te Su2 篇合著论文TSTzuu‐Hseng S. Li1 篇合著论文SLShao‐Hsien Liu1 篇合著论文CCChing-Chang Chen1 篇合著论文TLTing‐Wei Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 22 天前