Jen‐Hui Chuang

National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Algorithm7 · 46 次引用
Computation7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Torque6 · 43 次引用
Path (computing)6 · 43 次引用
Motion planning6 · 43 次引用
Robot6 · 43 次引用
Collision avoidance5 · 39 次引用
Physics5 · 39 次引用
Collision5 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential-based path planning for robot manipulators
12 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Potential-based path planning for robot manipulators
    12 次引用 · 2005
  2. 2
    A novel potential-based path planning of 3-D articulated robots with moving bases
    12 次引用 · 2004
  3. 3
    Potential-based path planning for robot manipulators in 3-D workspace
    11 次引用 · 2004
  4. 4
    A Path Planning Algorithm Using Generalized Potential Model for Hyper-Redundant Robots with 2-DOF Joints
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Real-time Monocular Depth Estimation with Extremely Light-Weight Neural Network
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    A novel potential-based path planning of 3-D articulated robots with moving bases
    2 次引用 · 2004
  7. 7
    A Potential-Based Path Planning of Articulated Robots with 2-DOF Joints
    2 次引用 · 2006

主要合作者

CLChien-Chou Lin4 篇合著论文CPChi-Chun Pan2 篇合著论文CCChien Chou Lin2 篇合著论文CHCheng-Tieng Hsieh1 篇合著论文JKJau-Hong Kao1 篇合著论文MCMian-Jhong Chiu1 篇合著论文HCHua-Tsung Chen1 篇合著论文CHCheng-Tieng Hsieh1 篇合著论文WCWei-Chen Chiu1 篇合著论文LKLo-Wei Kuo1 篇合著论文
尚未生成