Jay T. Pukrushpan

University of Michigan–Ann Arbor, Michigan State University

论文数

2

总引用数

222

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 222 次引用
Algorithm2 · 222 次引用
Artificial intelligence2 · 222 次引用
Kinematics2 · 222 次引用
Motion planning2 · 222 次引用
Robot2 · 222 次引用
Control reconfiguration2 · 222 次引用
Computation2 · 222 次引用
Computer science2 · 222 次引用
Embedded system2 · 222 次引用
Control (management)1 · 115 次引用
Ball (mathematics)1 · 115 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
222
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for a Spherical Mobile Robot: Revisiting the Classical Ball-Plate Problem
115 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Michigan State University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for a Spherical Mobile Robot: Revisiting the Classical Ball-Plate Problem
    115 次引用 · 2002
  2. 2
    Simple motion planning strategies for spherobot: a spherical mobile robot
    107 次引用 · 2003

主要合作者

MAMark A. Minor2 篇合著论文RMRanjan Mukherjee2 篇合著论文
尚未生成