Jan-Gerrit Habekost

Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Humanoid robot3 · 35 次引用
Human–computer interaction3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Social robot1 · 20 次引用
Robot control1 · 20 次引用
Inverse kinematics2 · 15 次引用
Kinematics2 · 15 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Machine learning1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
NICOL: A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Hamburg University of Technology

代表论文

  1. 1
    NICOL: A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    CycleIK: Neuro-inspired Inverse Kinematics
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Domain Adaption as Auxiliary Task for Sim-to-Real Transfer in Vision-based Neuro-Robotic Control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SWStefan Wermter4 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer3 篇合著论文ESErik Strahl2 篇合著论文MKMatthias Kerzel2 篇合著论文CGConnor Gäde2 篇合著论文MEManfred Eppe1 篇合著论文NFNicolas Frick1 篇合著论文
尚未生成