James W. Roberts

Cornell University, University of Edinburgh

论文数

4

总引用数

140

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 140 次引用
Computer science4 · 140 次引用
Artificial intelligence4 · 140 次引用
Robot4 · 140 次引用
Control engineering3 · 120 次引用
Engineering3 · 120 次引用
Simulation2 · 113 次引用
Structural engineering1 · 101 次引用
Legged robot1 · 101 次引用
Tensegrity1 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
140
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait production in a tensegrity based robot
101 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Cornell University, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Gait production in a tensegrity based robot
    101 次引用 · 2006
  2. 2
    Kinematics, kinematic constraints and path planning for wheeled mobile robots
    20 次引用 · 1994
  3. 3
    A unified approach to inverse and direct kinematics for four kinds of wheeled mobile robots and its applications
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Biologically inspired joint control for a humanoid robot
    7 次引用 · 2005

主要合作者

YWYongji Wang2 篇合著论文JLJ.A. Linnett2 篇合著论文HLHod Lipson1 篇合著论文GWGordon Wyeth1 篇合著论文FVF.J. Valero Cuevas1 篇合著论文DKDamien Kee1 篇合著论文CPChandana Paul1 篇合著论文
尚未生成