Jakub Wiech

Rzeszów University of Technology

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Swarm behaviour3 · 46 次引用
Swarm robotics3 · 46 次引用
Control (management)2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Engineering2 · 44 次引用
Control engineering2 · 44 次引用
Damper1 · 38 次引用
Self-organization1 · 38 次引用
Trajectory2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Rzeszów University of Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic Swarm Self-Organisation Control
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Obstacle avoidance of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZHZenon Hendzel2 篇合著论文IGIvan Giorgio1 篇合著论文VAVictor A. Eremeyev1 篇合著论文
尚未生成